O conceito de uma ponte suspensa entre os dois municípios data de 1875, mas somente em 1963 foi criado um grupo de trabalho para estudar um projeto para a sua construção. Em 23 de agosto de 1968, o general Arthur Costa e Silva, então presidente da ditadura militar, assinou decreto autorizando o projeto de sua construção.

Após ser integralmente fechada ao trânsito por mais de três horas, a Ponte Rio-Niterói foi liberada no fim da noite desta segunda-feira depois do laudo técnico descartar danos mais graves após a colisão com um cargueiro à deriva, na Baía da Guanabara.

Segundo o sindicato, uma análise dos cronotacógrafos, equipamentos que medem a velocidade dos veículos, mostrou que os ônibus multados não excederam a velocidade máxima permitida na rodovia, de 80 km/h.

A Ponte Rio-Niterói passa por obras de manutenção nas juntas de dilatação. No caso do viaduto paulista, uma dessas juntas cedeu e poderá desabar.