Trata-se da primeira visita de um chefe do Executivo croata ao Brasil desde o início das relações diplomáticas entre os países, em 1992. Durante a passagem de Milanović, também estão previstas reuniões com o presidente do Congresso, senador Rodrigo Pacheco (PSD-MG), com empresários da Câmara de Comércio Croata-Brasileira e governadores.